Quadcopter control using LQR (Linear Quadratic Regulator) in python
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已浏览 3501 次2024年10月28日
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A Centralized Full-State Feedback LQR Controller
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Adaptive Controller for Online Solution of Discrete-Time LQR Using Q Learning
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YouTubeMohammad Javad Azadi
🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Fully Animated in MATLAB! 🔥 This project simulates the classic control problem where the pendulum starts hanging down and automatically swings up using energy-based control, then stabilizes using LQR feedback – all in one seamless simulation. 🎯 What You’ll Learn: 🔹 Lagrangian Modeling 🔹 Energy-Based Swing-Up 🔹 Linear Quadratic Regulator (LQR) 🔹 Custom RK4 Integration 🔹 Realistic Cart Rotating Wheel Animation 🔹 MATLAB OOP Class fo
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🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Ful…
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péndulo invertido #esp32 #lqr
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YouTubeMqc mechatronics
Le vent vient d'emporter une skinny à kipé.🤦🏿‍♂️😂🤣🚨💔
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« Le premier homme qui est mort a dû être drôlement surpris.🤦🏿‍♂️😂🤣
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YouTubeSanoh Lqr officiel
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mission completed...
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YouTubeProfessor Professional
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December 6, 2025
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YouTubeSubscribe music🎵
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November 29, 2025
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YouTube_STXXZ
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November 21, 2025
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November 25, 2025
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YouTubeCOME BACK KING FF
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TikToksanohlqrofficiel8
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December 7, 2025
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YouTubevijju bangaranm 2826
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فيديوهات أنشأها 🪐 (@lqr.m4) باستخدام الصوت الأصلي - dhn.al3oud
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TikToklqr.m4
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Vidéos de 𝐂𝐇𝐋𝐎𝐄 (@chloe.lqr) avec son original - alara
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Vidéos de 𝐂𝐇𝐋𝐎𝐄 (@chloe.lqr) avec son original - HamzaActu 🇵🇸
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