本项目利用 Python3 实现了基于模型预测控制（MPC）的双臂机器人协同控制仿真。项目代码包括机器人状态空间模型构建、MPC 控制器设计、仿真实验及仿真结果的可视化。下文说明如何复现源码及生成各项图形结果。 Python 3.10.8（或相近版本）numpy 1.26.4cvxpy 1.6 ...

NVIDIA 基于 OpenUSD 的模拟工具如 Isaac Sim 正在通过增强 AI 模型训练和性能来革新机器人技术，促进具有成本效益和可扩展的发展。 NVIDIA 通过基于 OpenUSD 的模拟和合成数据生成的创新方法正在改变机器人技术开发。据 NVIDIA 的博客，工具如 NVIDIA Isaac Sim 在增强 AI ...

探索 NVIDIA Isaac Sim 如何结合 ROS 2 促进机器人仿真，通过先进的虚拟测试和验证，在动态环境中实现复杂任务的执行。 在快速发展的机器人领域，仿真在使 AI 驱动的机器人能够自主感知、规划和执行复杂任务方面发挥着关键作用。根据 NVIDIA 技术博客，NVIDIA Isaac ...

A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north. The robot can receive one of three possible types of commands: Some of the grid squares are obstacles. The i-th obstacle is at grid ...

上次弄了个机器人，反响挺不错的，我也挺满意的，因为这个我也初步了解了服务器这个东西，懂得了如何将自己的脚本代码放到服务器上运行了，妈妈再也不怕我每天都得开着电脑才能运行脚本了，不过说实话，这个服务器真贵，不过有阿里云学生机，想尝试 ...

自从2018年被评选为编程语言以来，Python在各大排行榜上一直都是名列前茅。 目前，它在Tiobe指数中排名第三个，仅次于Java和C。随着该编程语言的广泛使用，基于Python的自动化测试框架也应运而生，且不断发展与丰富。 因此，开发与测试人员在为手头的项目选择 ...