本项目利用 Python3 实现了基于模型预测控制（MPC）的双臂机器人协同控制仿真。项目代码包括机器人状态空间模型构建、MPC 控制器设计、仿真实验及仿真结果的可视化。下文说明如何复现源码及生成各项图形结果。 Python 3.10.8（或相近版本）numpy 1.26.4cvxpy 1.6 ...
利用Python语言，可以很方便帮你制作个性海报头像，无需插件，纯代码制作生成。 一、 生成文字型海报头像 要生成一张关于Python基础语法的海报图片，你可以使用Python中的库如PIL（Pillow）来处理图像。 这样就生成了文字型背景海报。 本文分享了用Python生成 ...
draw a line under something来自写作或会计，可以追溯到18世纪。draw the line定义一个界限，不能超过。在一页一页的书写或叙述中，划线是将一个主题从另外一个主题中分离出来。 If you draw a line under something, you are implying that you want to be finished with ...
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