MUSE是一个轻量化的多刚体动力学求解器。 采用纯C++语言编写,易于在Unix、Linux、Windows等各类操作系统上编译运行。 采用了面向对象的编程方式,将刚体、各类约束、多刚体系统等物理概念以类的形式进行了封装。用户使用时不必了解多刚体动力学方程的具体 ...
ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案,迅翼仿真平台做到 ...