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一、作品简介 水下机器人由三部分组成：水下部分、水面部分和地上部分。水下部分是一个由水下探测器、及配重组成的水下探测系统，负责实时监控水下桥墩状况。水面部分是一个微型船只，与水下部分相连，接受水下部分传递的数据，并且给水下部分供电 ...