在生物力学、运动科学、康复医学以及人因工程等多个领域，三维测力台作为一种关键的测量设备，被广泛用于采集人体或物体在运动过程中所施加于地面的力和力矩数据。这类设备能够同步记录三个正交方向（X、Y、Z轴）上的力分量及相应的力矩，为研究人员 ...

矢量网络分析仪（VNA）作为射频与微波领域的核心测试工具，能够精准测量器件的散射参数（S参数）、频率响应及阻抗特性，广泛应用于通信、雷达、材料科学等领域。本文将结合操作原理与实战经验，系统阐述VNA的使用流程及注意事项，帮助用户高效完成测试 ...

熟悉机器人仿真软件（例如Simbad、Webots、TeamBots、Player/Stage/Gazebo、MotionPlaner等）的使用方法；掌握若干机器人路径规划算法 ...

实验共设计了四种基础步态模式：坐（Sit）、行走（Walk）、奔跑（Run）、上下楼梯（Stairs），并重点采集了三类过渡过程：站立-坐下（T₁）、行走-楼梯（T₂）、行走-跑步（T₃），如图1所示。除静坐外，行走、奔跑的速度及楼梯坡度均设计为连续可调参数 ...