[导读]在嵌入式系统开发中，进程间通信（IPC）是构建复杂分布式系统的核心挑战。传统方案如共享内存+信号量虽性能优异，但需手动处理同步问题；Socket编程灵活但代码冗余度高；消息队列则受限于消息大小和传输效率。在此背景下，nanomsg以其独特的"消息 ...