科技行者 on MSN

北大与清华联手突破机器人“笨拙”难题：让机器人像专业大厨一样 ...

这项由北京大学与清华大学合作的研究团队在2025年12月发表的最新研究成果，为解决机器人在复杂环境中的"笨拙"问题提供了全新思路。研究论文《DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust ...