实时系统在嵌入式应用中至关重要，其核心在于确保任务在指定时间内完成。根据截止时间满足的严格程度，实时系统分为硬实时和软实时。 硬实时系统要求任务100%满足截止时间，否则可能导致灾难性后果，例如汽车安全系统或医疗设备。软实时系统则允许 ...

就目前而言，全球RTOS装机量或用户量最大的非FreeRTOS莫属，但近两年你可能看到了另外一个RTOS（Zephyr）火起来了。 于是，就有网友抛出了这样的话题：Zephyr会超过FreeRTOS，成为下一个RTOS王者吗？ 这里就简单来分享一下FreeRTOS和Zephyr的一些内容以及各自的优势。

This application note illustrates the basic functionality of the FreeRTOSTM Real Time Operating System and show how to use it on SAM microcontroller by covering following points: What are a Real-Time ...